La législation espagnole interdit le camping sauvage, et pour le moment les aires de service pour camping-cars n´ont pas un cadre juridique spécifique, il y a donc un vide légal en ce qui concerne la pernoctation hors des campings.
Le code de la circulation routiére de la Dirección General de Tráfico fait la distinction suivante:
Camper
Rester pendant un période long de temps dans un seul endroit. Cette activité est maintenant réservée aux établissements de camping ou autres formes d´hotêllerie.
Stationner
Comme tout véhicule, un camping-car peut se garer dans tout espace prévu à ce sujet. Le règlement ne precise rien sur la permanence ou non des occupants à l´intérieur du véhicule pendant la nuit. Ce qui reste clair c´est que la mise de cales, d´eléments stabilisateurs, l´ouverture de fenêtres ou l´emission de fluides fait devenir le "stationner" en "camper".
En Espagne, pour le moment il existent encore peu d´aires spécifiques de service pour camping-cars, mais leur nombre est en constante augmentation. Le réapprovisionnement de l'eau
et le vidange des eaux usées doivent être effectués par de nombreux endroits dans les campings.
